Правило равновесия рычага гласит, что для того чтобы рычаг находился в равновесии, сумма моментов сил, действующих на него, должна быть равна нулю. Момент силы равен произведению силы на расстояние от точки приложения силы до оси вращения (момент силы = сила x расстояние).
Из этого правила следует, что если на рычаг действуют силы, то их моменты относительно оси вращения должны быть равны друг другу, чтобы рычаг находился в равновесии.