Данное предложение содержит глаголы, которые должны быть поставлены в нужное время согласно контексту предложения.
"еще один Луноход вчера (улететь) на луну"
- В данном случае глагол "улететь" должен стоять в прошедшем времени, так как событие "улететь на луну" уже произошло.
- Правильный вариант: улетел
"Завтра днём он (прилететь) туда"
- Во втором предложении глагол "прилететь" должен быть в будущем времени, так как событие "прилететь туда" произойдет в будущем.
- Правильный вариант: прилетит
"и вдвоём луноходы (соскрести) краску с луны"
- Здесь глагол "соскрести" должен быть в настоящем времени, так как описывается действие, которое происходит в настоящем времени.
- Правильный вариант: соскребают
Итак, подставим правильные формы глаголов в предложение: "Еще один Луноход вчера улетел на луну. Завтра днём он прилетит туда, и вдвоём луноходы соскребают краску с луны."