Данное предложение -"звали её Марфой Тимофеевной Пестовой" - является односоставным предложением, так как оно содержит только один главный член - подлежащее (существительное "её") и одно сказуемое (глагол "звали"). В данном случае, подлежащим является местоимение "её", а сказуемым - глагол "звали".
Если необходимо более подробное объяснение или у тебя возникли дополнительные вопросы, пожалуйста, обращайся!