Решение:
В предложениях, где один из согласованных членов предложения (подлежащее и сказуемое, прилагательное и существительное) является выделенным или позднее идущим членом, необходима запятая для их разделения. Также требуется запятая при наличии обособления.
Ребёнок, испуганный громким лаем собак, заплакал и спрятался за высокое дерево.
Пояснение: В данном предложении два согласованных члена предложения: "ребёнок" – подлежащее, "испуганный громким лаем собак" – прилагательное, которое относится к подлежащему. Запятая ставится после "громким лаем собак" для разделения этих частей предложения.Мальчики, подойдя к учителю, внимательно выслушали его поручение.
Пояснение: В данном предложении часть "подойдя к учителю" является дополнением и обособляется запятыми, так как она выделена внутри предложения.Выполнив домашнюю работу, Анна села у открытого окна.
Пояснение: В данном случае перед именем "Анна" ставится запятая, так как дополнение "выполнив домашнюю работу" выделено внутри предложения.Участвовавшие в соревнованиях российские спортсмены завоевали золотые медали.
Пояснение: В данном предложении нет необходимости в постановке запятой, так как согласованные члены предложения "участвовавшие в соревнованиях российские спортсмены" всеявляются частью предложения и не нуждаются в разделении.
Эти правила основаны на правилах русского языка по использованию запятых для правильной структурирования предложений.