Давайте расставим правильные знаки препинания в данном предложении. Я выделю места, где должны стоять запятые:
"В результате наблюдений за различными малыми небесными телами Солнечной системы (1), возникла новая теория (2), согласно которой (3), коротко-периодические кометы в основном встречаются в регионе (4), чья внутренняя граница (5) частично перекрывается поясом Койпера (6), в то время как внешняя (7) находится на значительно большем расстоянии от Солнца."
Теперь предложение выглядит грамотно с учетом знаков препинания. Запятые ставятся перед вводными словами и после них, а также предшествующими сочинительные союзы.