В данном предложении нужно определить правильное время для глаголов. Давай разберем каждое из них:
"Улететь" - это действие, которое уже произошло в прошлом, поэтому используется форма глагола в прошедшем времени. В данном случае это будет "улетел".
"Прилететь" - это действие, которое произойдет в будущем относительно настоящего времени, поэтому используется форма глагола в будущем времени. В данном случае это будет "прилетит".
"Соскрести" - это действие, которое будет происходить в будущем после предшествующего действия, поэтому также используется форма глагола в будущем времени. В данном случае это будет "соскребут".
Итак, правильное заполнение пропусков будет выглядеть следующим образом:
"Улетел", "прилетит", "соскребут".