Действия, описанные в задаче, могут быть квалифицированы как преступное деяние, а именно - угроза применения насилия.
На привокзальной площади Ковалев попросил Нагорного довезти его до кинотеатра «Кристалл» и обещал заплатить ему 400 рублей. По дороге, Ковалев изменяет свои указания и просит свернуть в глубь домов. Когда они приближаются к кинотеатру, Ковалев угрожает Нагорному ножом, требуя его выпустить из машины без расчета за поездку.
Такое поведение Ковалева является преступной угрозой, поскольку он использует насилие (угрозу ножом) с целью добиться своих целей (покинуть машину без оплаты за услугу). Угроза применения насилия запрещена законом и считается серьезным преступлением.
Таким образом, Ковалев в данном случае совершает преступное деяние, и его поведение подпадает под квалификацию преступления с использованием угрозы насилия.