Да, глагол "улететь" относится к совершенному виду.
Глаголы в русском языке делятся на два вида - совершенный и несовершенный. Глаголы совершенного вида обозначают действие в завершенном, законченном состоянии, без выделения его продолжительности или регулярности. Глагол "улететь" обозначает действие, которое произошло однократно и завершилось, не указывая на время действия или его длительность.
Таким образом, в данном случае глагол "улететь" относится к совершенному виду.