Исполнитель робот на плече там поле закрашивает коридор. Длина коридора неизвестна. Составьте алгоритм его работы

**Цель:** Алгоритм работы исполнителя-робота для закрашивания коридора нужно разбить на несколько шагов, учитывая неизвестную длину коридора. 1. Исполнитель начинает движение вперед. 2. Исполнитель продолжает движение вперед, пока не достигнет стены или конца коридора. 3. Как только исполнитель достигнет стены, он поворачивается на 180 градусов. 4. Исполнитель начинает движение в обратном направлении по коридору, закрашивая пустые клетки. 5. Исполнитель продолжает движение, пока не достигнет начальной точки. 6. Как только исполнитель вернется к начальной точке, задача считается выполненной. Алгоритм включает в себя повторяющиеся шаги движения вперед и назад до возвращения к начальной точке, что позволяет закрасить весь коридор. **Общий подход:** Для исполнения алгоритма, исполнителю-роботу необходимо предоставить команды движения вперед, поворота на 180 градусов, а также условие остановки при достижении стены или начальной точки. Подавая эти команды и проверяя условия, робот сможет корректно перемещаться в коридоре и закрашивать его пока не вернется к начальной точке. Этот алгоритм можно доработать, добавив учет возможных препятствий или способ определения длины коридора для более точной работы робота.