Данное предложение содержит обособленное согласованное распространённое определение, а именно: "сидящая на дереве".
Обособленное согласованное распространённое определение — это определение, которое стоит отдельно от существительного и дает дополнительную информацию о нем. В данном случае, определение "сидящая на дереве" относится к сороке, указывая на ее действие или состояние в момент происходящего действия.
Таким образом, обособленное согласованное распространённое определение помогает уточнить, на чем именно сидит сорока в данном контексте.