Цель: Понять
Решение: Грамматическая основа предложения - это часть предложения, которая остается неизменной при изменении форм предложения, а именно времени, лица, числа. Она сосредотачивает в себе основное смысловое значение предложения.
В данном случае, грамматическую основу можно найти, если убрать вводные конструкции и дополнительные слова из предложения:
"Войдя внутрь мельниц .. можно увидеть огромные деревянные колёса жерновов."
Грамматическая основа: "можно увидеть огромные деревянные колёса жерновов."
Это предложение можно упростить еще больше, оставив только сказуемое: "можно увидеть".
Таким образом, грамматическая основа в данном предложении - "можно увидеть".