Замена в этом предложении прямую речь на косвенную: "поезжай, матушка", -сказал отец Марье Ивановне.

Для того чтобы заменить прямую речь на косвенную, необходимо учесть следующие правила: 1. Изменить местоимение в зависимости от лица, к которому обращается говорящий. 2. Изменить глагол говорения на соответствующий выражению по типу "сказал, ответил, спросил" и т.д. 3. Преобразовать высказывание в косвенную форму, учитывая изменения времен и местоимений. Таким образом, прямую речь "Поезжай, матушка" отца Марье Ивановне можно заменить на косвенную следующим образом: "Отец сказал Марье Ивановне, чтобы она поехала." В данном случае мы изменили выражение на "сказал", заменили местоимение "ты" на "она".