замена в этом предложении прямую речь на косвенную: "поезжай, матушка", -сказал отец Марье Ивановне.

Для того чтобы заменить прямую речь на косвенную, необходимо учесть следующие правила:

1. Изменить местоимение в зависимости от лица, к которому обращается говорящий.
2. Изменить глагол говорения на соответствующий выражению по типу "сказал, ответил, спросил" и т.д.
3. Преобразовать высказывание в косвенную форму, учитывая изменения времен и местоимений.

Таким образом, прямую речь "Поезжай, матушка" отца Марье Ивановне можно заменить на косвенную следующим образом:

"Отец сказал Марье Ивановне, чтобы она поехала."

В данном случае мы изменили выражение на "сказал", заменили местоимение "ты" на "она".