Вот продолжения для каждого предложения:
We'd rather come back later than wait here. — Нам бы лучше вернуться позже, чем ждать здесь.
I prefer paying by cash to using a credit card. — Я предпочитаю платить наличными, а не картой.
I'd prefer to phone him than to send an email. — Я бы предпочёл позвонить ему, чем отправлять письмо.
She'd rather stay in bed longer. — Она бы лучше осталась в постели подольше.