Дополнение. Временем на повороты не пренебречь. Робот не пресекает внешние и внутренние границы лабиринта. Две стороны робота всегда остаются параллельно прилегающим к ним сторонам лабиринта, вектор скорости параллелен двум сторонам робота и перепендекулярен двум оставшимся сторонам. Временем прохождения лабиринта считается промежуток времени прошедший от пересечения геометрическим центром робота линии входа до пересечения линии выхода лабиринта.