Слово "докучный" происходит от глагола "докучить", что означает надоедать, мешать, досаждать. Поэтому "докучный" — прилагательное, описывающее кого-либо или что-либо, кто постоянно надоедает, мешает или вызывает раздражение.
В данном контексте:
"совесть, когтистый зверь скребучий сердце незваный гость докучный собеседник" — характеристика собеседника, который постоянно мешает и надоедает, вызывает неприятные ощущения и тревогу своим навязчивым присутствием.
Итак, смысл слова "докучный":
Это такой, кто неизменно надоедает или мешает, вызывая раздражение или усталость.