Вот ответы на вопросы, которые отвечают глаголы с окончанием -тся/-ться в приведённых предложениях:
Все кафе на этой улице закрываются в полночь.
Что делают? — Они закрываются.Мать любуется своей подросшей дочкой.
Что делает? — Она любуется.Руслан очень любит учиться и узнавать что-то новое.
Что делает? / Что делать? — Он любит учиться и узнавать.Я слышу, как кто-то ругается под моим окном.
Что делаю? / Что делает? — Он/она/кто-то ругается.Папа говорит, что нужно не бояться высказывать своё мнение.
Что делает? / Что делать? — Он говорит. (Глагол с -ся в этом предложении — "высказывать", который не является глаголом с -ся, потому что форма "высказывать" — инфинитив. В контексте вопроса о глаголах с -ся, этот пример можно считать менее релевантным, поэтому можно оставить без изменения. В предложении нет глагола с -ся в текущей форме.)Близнецы родятся только через две недели.
Что сделают? — Они родятся.Вы решили никогда не ссориться?
Что сделали? — Они ссорились (в форме прошедшего времени, или в будущем).
Если нужно подчеркнуть глаголы с -ся/-ться:
- закрываются
- любуется
- ругается
- родятся
- ссорились
Все эти глаголы отвечают на вопрос "Что делают?" или "Что делают?" в различных формах.