Сумка для животных, используемая для переноски питомцев, обычно называется переноской для животных или транспортировочной сумкой для животных. В повседневной жизни ее также иногда называют переноской, переносным ящиком или чемоданом для животных.
Если речь идет о сумке для переноски небольших домашних питомцев (кошек, собак, грызунов), то правильное название — переноска для животных или транспортировка для животных.
Кратко:
Сумка для животных — её также можно назвать переноской для животных или транспортировочной сумкой для животных.