Конечно! Вот пример текста-описания из пяти-шести предложений, в котором использованы указанные наречия для связи частей текста:
На улице было очень красиво: вокруг здания тянулись зеленые деревья, и здесь, в центре города, было много людей. Впереди меня простирался широкий проспект, а справа виднелись магазины и кафе. Слева и чуть дальше вдалеке можно было заметить парк, где играли дети. Издалека слышался шум машин, движущихся направо и налево по улицам. Вдоволь наполнившись свежим воздухом, я пошел впереди, а через несколько минут оказался у входа в здание, расположенное в самом центре.
Если нужно более конкретное описание или текст другого типа, скажите!