Конечно! Вот правильный вариант с расставленными знаками препинания:
Однажды мы с подругой пошли гулять на улице. Была очень хорошая погода, и мы решили дойти до магазина, купить воду. Но когда мы шли, увидела старенькую бабушку, которая у нас спросила, когда я могу перейти. Я проявила желание помочь ей, перевела её через дорогу. Она мне сказала, что у неё была очень сложная операция на зрение, и ей нужно было дойти до своей дочки. Мы с моей подругой ей очень помогли, и бабушка была очень рада.
Если нужно, могу сделать и более стилистически гладкое или компактное изложение!