Мама позвонила сереже который гулял с друзьями и сказала что ему нудно срочно бежать так как родителям требуется помошь

Понял! В этом случае важно объяснить ситуацию в понятной форме, чтобы Сережа понял, что ему нужно сделать, и мог быстро помочь. Вот примерный совет:

Привет, Сережа! Мама позвонила и сказала, что сейчас нужно срочно бежать домой, потому что родителям нужна помощь. Постарайся быстро закончить прогулку с друзьями и сразу отправляйся домой. Если есть какая-то важная вещь, которая мешает уйти, обязательно сообщи маме или друзьям, чтобы они поняли. Важно помочь родителям в такой ситуации!

Если тебе нужно помочь с чем-то еще — скажи!