Как написать правильно, и их пятеро детей или и пятеро детей

Оба варианта написания являются верными:

1. "Их пятеро детей"
2. "И пятеро детей"

Выбор между ними зависит от контекста или личного предпочтения, поскольку нет строгих правил, определяющих, какую форму использовать.