В данном предложении присутствует избыточное использование запятых и пропуск нужного знака препинания, который помог бы правильно разделить части сложносочиненного предложения и обеспечить ясность.
Анализ предложенной фразы показал, что между двумя частями сложносочиненного предложения, соединёнными союзом «а», необходимо поставить запятую, и при этом вторая часть начинается с вводного слова «казалось». Входящее в состав второй части слово «казалось» является вводным и требует выделения запятыми.
Правильный вариант — поставить запятую перед словом «казалось» и после него, чтобы выделить вводную конструкцию, а также обеспечить правильное разделение частей предложения.
Функция пропущенного знака: Разделение частей сложносочиненного предложения, с помощью запятой перед вводным словом «казалось».
Исправленное предложение:
Он увидел свою бричку, которая стояла совсем готовая, а Селифан ожидал, казалось, мановения, чтобы подкатить под крыльцо.