Конец сказки "Русалочка" может быть следующим, с учетом желания понять и детально объяснить:
После всех испытаний и страданий Русалочка поняла, что счастье — это не только обладание человеком или морскими сокровищами, а внутреннее спокойствие и любовь. Она решила использовать свой шанс и повернуться обратно в морскую глубину, отказавшись от человеческого мира, чтобы сохранить свою душу. Но Ангелы и Волшебники, увидев ее искренние чувства и жертву, пообещали ей новую возможность — стать морским ангелом, который помогает другим морским существам. Русалочка нашли свое место и обрели внутреннее счастье, потому что поняли: настоящая любовь и забота — важнее всего на свете.
Если нужно, я могу дополнительно объяснить мораль сказки или дать более длинный и насыщенный концовкой вариант.