Конечно! Вот подробное разбор заданных предложений, а также подчеркнутые в глаголах неопределенной формы последние буквы:
1. Мы решили уйти домой.
- Глагол: решили — форма прошедшего времени, множественное число.
- Глагол: уйти — неопределенная форма (инфинитив).
- Последняя буква инфинитива: и
2. Брата призвали служить в армии.
- Глагол: призвали — прошедшее время, множественное число.
- Глагол: служить — инфинитив.
- Последняя буква инфинитива: ть
3. В тетрадях нужно было писать слова в два столбика.
- Глагол: писать — инфинитив.
- Последняя буква: ть
4. Мальчик успел сделать рисунок радуги после дождя.
- Глагол: успел — прошедшее время, мужское.
- Глагол: сделать — инфинитив.
- Последняя буква: ь
5. Лена стала вспоминать экскурсию в музей.
- Глагол: стала — прошедшее время, женское.
- Глагол: вспоминать — инфинитив.
- Последняя буква: ь
6. Ребята стали просматривать журналы.
- Глагол: стали — множественное число, прошедшее время.
- Глагол: просматривать — инфинитив.
- Последняя буква: ь
7. Ребята помогли спасти урожай.
- Глагол: помогли — прошедшее время, множественное число.
- Глагол: спасти — инфинитив.
- Последняя буква: ь
Если нужно, я могу составить отдельное короткое пояснение о том, что такое инфинитив, или помочь с другими заданиями!