пели и танцевали какой тип связи

Понимаю, что ты интересуешься типом связи между словами "пели" и "танцевали".

Эти слова обозначают действия, связанные с музыкой и движением. Они оба являются сказуемыми (глаголами), описывающими действия, которые совершают люди или группы людей.

Тип связи между "пели" и "танцевали":
Это согласование (один из видов связи между словами). В данном случае, оба глагола отражают разные формы одного и того же действия или действия, выполняемые в рамках одной ситуации.

Если смотреть более подробно:

• "Пели" — глагол в прошедшем времени, выражающий исполнение песни или звука.
• "Танцевали" — глагол в прошедшем времени, выражающий наличие движения, ритма.

Эти слова, скорее всего, являются частью однородных сказуемых, объединённых общим подлежащим, то есть они описывают одновременные действия одних и тех же людей.

Итог:
Это однородные члены предложения, соединённые союзом "и", и связанные между собой согласованием. Они указывают на одновременное выполнение разных действий (пение и танцы).

Если есть контекст предложения, анализ может чуть отличаться, но в общем случае — это однородные сказуемые, связанные союзом "и".