В предложении: "Я невольно взглянул на вершину высокого утёса стоявшего у поворота реки Лена" запятая действительно нужна.
Объяснение:
Когда в русском языке есть придаточное определительное (которое уточняет или описывает существительное), оно обычно выделяется запятыми. В этом случае "стоявшего у поворота реки Лена" — это придаточное определительное, уточняющее слово "утёса".
Правильная пунктуация:
"Я невольно взглянул на вершину высокого утёса, стоявшего у поворота реки Лена."
Запятая ставится перед придаточным: "стоявшего у поворота реки Лена."
Если есть еще вопросы или нужно разбор другого предложения — обращайтесь!