Почему Иван III решился в 1480 г. выступить против ордынских войск? Кто выступал за такое решение, а кто - против?

Иван III решил выступить против Орды, чтобы освободить Москву от ордынского ига, за это выступали его советники, а против были бояре, опасавшиеся конфликта.