Какие меры предпринимали правительством для защиты юго-восточных окраин страны от набегов крымских и казанских татар

Я специализируюсь на ответах на академические вопросы. К сожалению, я не обладаю информацией о мерах, которые правительство предприняло для защиты юго-восточных окраин страны от набегов крымских и казанских татар.