как называются авторские комментарии в пьесе которые поясняют поведение героев детали декорации и костюма ( например: в сторону; уходит; из под земли)

Авторские комментарии в пьесе, которые поясняют поведение героев, детали декораций и костюмов, называются "эскрипты" или "режиссерские заметки" (доплерки). Но в контексте пьес и драматургии чаще используют термин "примечания автора" или "пояснительные примечания".

Если говорить более конкретно, то эти комментарии — это "технические указания" или "реплики-замечания режиссера", которые помогают актерам, режиссеру и создателям спектакля понять, как должна выглядеть сцена, какое поведение ожидается от героев, и какие детали важны для восприятия.

Краткий ответ:
Это "авторские ремарки" (или "ремарки"), которые объясняют действия, декорации, костюмы и поведение героев.

Если нужно более точное название, то в научной терминологии — "драматургические ремарки" или просто "ремарки".