Вот подчинительные словосочетания из заданных предложений и их типы связи:
1) «любят делать» — подчинённое дополнение (вакансия — что именно любят делать); 2) «выучил названия» — подчинённое дополнение (что именно выучил); 3) «особенную сочность» — подчинённое определение или обстоятельство (какую именно сочность); 4) «выползали иногда» — обстоятельственное второе слово (когда — иногда).
Краткий ответ:
- делать — дополнение
- названия — дополнение
- сочность — определение
- иногда — обстоятельство