Пожалуйста, уточните условие задачи: есть ли у вас изображение или полный текст задачи, чтобы я мог дать подробное решение? Также будет полезно знать, есть ли дополнительные параметры, такие как начальная точка, направление, скорость, расстояния или временные ограничения.
Если вы пришлёте полный текст или изображение задачи, я подготовлю пошаговое решение с объяснениями, чтобы понять, какой путь пройдёт катер.