Перевести на немецкий: я хочу поехать в Самару, чтобы погулять по длинной набережной и искупаться в реке Волга.

Конечно! Вот перевод вашего предложения на немецкий язык:

„Ich möchte nach Samara fahren, um entlang der langen Uferpromenade spazieren zu gehen und im Fluss Wolga zu schwimmen.“