Давайте проанализируем каждое предложение, чтобы определить, в каких из них есть глаголы несовершенного вида в изъявительном наклонении.
Чувствуйся как дома.
— Глагол "чувствуйся" — это повелительная форма, не изъявительное наклонение, несовершенного вида.
— В изъявительном наклонении есть глаголы, которые говорят о действии, происходящем в настоящем или постоянно, но "чувствуйся" — это побуждение, не изъявительное, значит, сюда не подходит.В дверь стучат.
— Глагол "стучат" — настоящее время, изъявительное наклонение, несовершенного вида.
— Значит, этот вариант подходит.Купи, пожалуйста, молоко.
— Глагол "купи" — побудительная форма повелительного наклонения, несовершенного вида (обычно так называют глаголы в повелительном наклонении).
— Но вопрос спрашивает именно о глаголах в изъявительном наклонении. Так как это повелительное наклонение, сюда не подходит.Если бы мы предложили, он бы пошёл с нами в кино.
— Глаголы "предложили" и "пошёл" — это изъявительное наклонение, прошедшее время.
— "предложили" — несовершенного вида, "пошёл" — совершенного вида.
— В этом предложении есть глагол несовершенного вида ("предложили" — прошедшее несовершенное время).Каждый день мой пёс встречает меня у порога.
— Глагол "встречает" — настоящее время, изъявительное наклонение, несовершенного вида.
— Подходит.Я бы спел эту песню.
— Глагол "спел" — это прошедшее время, совершенного вида, и тут выражено условие "я бы" — условное наклонение.
— В изъявительном наклонении ищем глаголы, которые просто описывают факт, здесь есть "спел", он же, однако, односказательное прошедшее время.
— В условном предложении это тоже изъявительное наклонение, несовершенного вида, поскольку "спел" — это прошедшее несовершенного вида.
— Но к вопросу. Глагол "спел" — в изъявительном наклонении, несовершенного вида.На прошлой неделе мы собрали корзину грибов.
— Глагол "собрали" — прошедшее время, совершенного вида, изъявительное наклонение.
— Не подходит.
Итак, подытожим:
- В первом предложении глагол — повелительное наклонение — не подходит.
- Во втором — стучат (несовершенного вида, изъявительное наклонение) — подходит.
- В третьем — "Купи" — повелительное наклонение — не подходит.
- В четвёртом — "предложили" — изъявительное, несовершенного вида — подходит.
- В пятом — "встречает" — подходит.
- В шестом — "спел" — подходит.
- В седьмом — "собрали" — совершенного вида — не подходит.
Ответ: верные варианты — это 2, 4, 5, 6.