вчера мы с другом пошли на речку вода была тёплая мы плавали долго потом нашли палатку и решили там остаться на ночь костёр не разжигался потому что было сыро спички намокли мы…

Вот исправленный и более грамотный вариант вашего текста:

Вчера я с другом пошли на речку. Вода была тёплой, мы долго плавали. Позже нашли палатку и решили остаться там на ночь. Костёр не разжигался, потому что было сыро — спички намокли. Мы ели хлеб и сыр, сидели у воды, слушали звуки природы и смеялись.

Если нужно, могу помочь сделать текст ещё более литературным или структурировать его по другому.