Чуть позже Володя и его друг чечевицын сидели за столом и пили чай, а проникшее сквозь снег и узоры на окнах зимнее солнышко дрожало на самоваре; в комнате было тепло, и мальчики…

Давайте проанализируем предложенное вами предложение и определим его главную и придаточную части.

Вот предложение:
«Чуть позже Володя и его друг Чечевицын сидели за столом и пили чай, а проникшее сквозь снег и узоры на окнах зимнее солнышко дрожало на самоваре; в комнате было тепло, и мальчики чувствовали, как в их озябших телах, не желая уступать друг другу, щекотали тепло и мороз.»

Шаг 1. Определение состава предложения

Это сложносочинённое предложение, оно состоит из нескольких частей, соединённых союзами «и» и «а».
Также внутри есть придаточная часть: «как в их озябших телах, не желая уступать друг другу, щекотали тепло и мороз» — это придаточное изъяснительное с союзом «как».

Шаг 2. Выделение главных частей

• Первое предложение:
  «Чуть позже Володя и его друг Чечевицын сидели за столом и пили чай» — это основная, главная часть. Здесь говорится о действиях, которые совершали Володя и его друг.

• Вторая часть:
  «а проникшее сквозь снег и узоры на окнах зимнее солнышко дрожало на самоваре» — это также самостоятельная информационная часть, соединённая с первой союзом «а», указывающая contrasting (противоположное или дополнение).

• Третья часть:
  «в комнате было тепло» — простое предложение, тоже самостоятельная часть.

• Четвёртая часть — очень важная:
  «и мальчики чувствовали, как в их озябших телах, не желая уступать друг другу, щекотали тепло и мороз» — это сложное предложение с придаточным изъяснительным «как в их озябших телах… щекотали тепло и мороз». Здесь главная часть — «мальчики чувствовали», а придаточная — «как в их озябших телах… щекотали тепло и мороз».

Шаг 3. Где здесь главная часть?

Главной частью этого сложного предложения можно считать «мальчики чувствовали», так как это основное действие, вокруг которого строится объяснение — что именно чувствовали.

Шаг 4. Где придаточная часть и почему?

Придаточная часть — «как в их озябших телах, не желая уступать друг другу, щекотали тепло и мороз».
Она объясняет или раскрывает, что именно чувствовали мальчики — то есть, это изъяснительное придаточное (отвечает на вопрос «что именно чувствовали?»).

Итоговая схема

• Основная главная часть:
  «мальчики чувствовали» — потому что это главное действие.

• Придаточная часть:
  «как в их озябших телах, не желая уступать друг другу, щекотали тепло и мороз» — потому что она является изъяснительным придаточным, которое объясняет, что именно чувствовали мальчики.

Если нужен более подробный разбор или объяснение отдельных элементов — пишите!