Давайте проанализируем предложенное вами предложение и определим его главную и придаточную части.
Вот предложение:
«Чуть позже Володя и его друг Чечевицын сидели за столом и пили чай, а проникшее сквозь снег и узоры на окнах зимнее солнышко дрожало на самоваре; в комнате было тепло, и мальчики чувствовали, как в их озябших телах, не желая уступать друг другу, щекотали тепло и мороз.»
Шаг 1. Определение состава предложения
Это сложносочинённое предложение, оно состоит из нескольких частей, соединённых союзами «и» и «а».
Также внутри есть придаточная часть: «как в их озябших телах, не желая уступать друг другу, щекотали тепло и мороз» — это придаточное изъяснительное с союзом «как».
Шаг 2. Выделение главных частей
Первое предложение:
«Чуть позже Володя и его друг Чечевицын сидели за столом и пили чай» — это основная, главная часть. Здесь говорится о действиях, которые совершали Володя и его друг.
Вторая часть:
«а проникшее сквозь снег и узоры на окнах зимнее солнышко дрожало на самоваре» — это также самостоятельная информационная часть, соединённая с первой союзом «а», указывающая contrasting (противоположное или дополнение).
Третья часть:
«в комнате было тепло» — простое предложение, тоже самостоятельная часть.
Четвёртая часть — очень важная:
«и мальчики чувствовали, как в их озябших телах, не желая уступать друг другу, щекотали тепло и мороз» — это сложное предложение с придаточным изъяснительным «как в их озябших телах… щекотали тепло и мороз». Здесь главная часть — «мальчики чувствовали», а придаточная — «как в их озябших телах… щекотали тепло и мороз».
Шаг 3. Где здесь главная часть?
Главной частью этого сложного предложения можно считать «мальчики чувствовали», так как это основное действие, вокруг которого строится объяснение — что именно чувствовали.
Шаг 4. Где придаточная часть и почему?
Придаточная часть — «как в их озябших телах, не желая уступать друг другу, щекотали тепло и мороз».
Она объясняет или раскрывает, что именно чувствовали мальчики — то есть, это изъяснительное придаточное (отвечает на вопрос «что именно чувствовали?»).
Итоговая схема
Основная главная часть:
«мальчики чувствовали» — потому что это главное действие.
Придаточная часть:
«как в их озябших телах, не желая уступать друг другу, щекотали тепло и мороз» — потому что она является изъяснительным придаточным, которое объясняет, что именно чувствовали мальчики.
Если нужен более подробный разбор или объяснение отдельных элементов — пишите!