под принципом ... понимают недопущение неблагоприятных воздействий на окружающую среду и связанных с ними последствий в случае реализации намечаемой хозяйственной и иной…

Это определение, связанное с экологической безопасностью и устойчивым развитием. Согласно вашему описанию, речь идет о принципе, который предполагает недопущение негативного воздействия на окружающую среду и минимизацию последствий в случае реализации какого-либо проекта или деятельности.

Наиболее распространенное принципиальное положение, соответствующее такому определению, — это принцип профилактики или принцип экологической безопасности. Однако в этом случае лучше всего подходит следующее определение:

Принцип безвредности или принцип предотвращения вреда.

Если же говорить о конкретных международных или государственных документах, то, например, в рамках экологического законодательства обычно используется формулировка вида:

"Принцип предосторожности" — он подразумевает, что в случае недостатка научных данных о потенциально опасных последствиях хозяйственной деятельности необходимо принимать меры для предотвращения возможного вреда окружающей среде.

Итак, ответ:

Это — принцип предотвращения или принцип безвредности в природе и окружающей среде, при котором не допускается нанесение негативных воздействий и осуществляется предотвращение последствий в случае реализации деятельности.