Конечно! Вот пример предложения, в котором слово "красиво" употребляется как прилагательное:
"Она вышла на сцену и исполнила красивую песню."
Здесь "красивую" — форма прилагательного "красивый" в винительном падеже, описывающая существительное "песню". Таким образом, слово "красиво" используется как прилагательное, соответствующее женскому роду и в форме единственного числа.