Конечно! Вот переработанный вариант текста с сохранением смысла, но с более лаконичным изложением и заменами слов:
Поветка в финальной сцене рассказа проявляется так: сначала он, не понимая ситуации, начинает плакать, а потом соображает, что сейчас деда увезут в изолятор. Его слёзы становятся финалом: «...залез на печку и долго горько плакал, уткнувшись лицом в подушку».
Петенька жалел деда, был стыдно за взрослых, что они так поступили с ним. Ему было неприятно, что милиционер собирался увезти дедушку, и Ермолай пугаял мальчика тюрьмой для деда.
Если нужно больше изменений или другой стиль, скажите!