Конечно! Вот правильное расставление запятых в вашем предложении:
В наши дни известно, что планеты вращаются вокруг Солнца, однако во времена итальянского астронома Галилео Галилея, который одним из первых пропагандировал существование гелиоцентрической системы мира, подобный факт ставился под сомнение, и многие учёные этой эпохи утверждали, что Земля неподвижна и не может вращаться вокруг небесного светила.
Если нужно, я могу объяснить, почему именно в эти места ставятся запятые.