Конечно! Вот правильное расставление запятых в вашем тексте:
В наши дни известно, что планеты вращаются вокруг Солнца, однако во время итальянского астронома Галилео Галилея, который одним из первых пропагандировал существование гелиоцентрической системы мира, подобный факт ставился под сомнение, и многие учёные той эпохи утверждали, что Земля неподвижна и не может вращаться вокруг небесного светила.
Если нужно более подробное объяснение правил постановки запятых, я с радостью помогу!