Конечно! Вот перевод вашего предложения в косвенную речь:
Прямая речь: "Разбудили меня ночью в потёмках: 'Рассказывай'."
Косвенная речь: Он(она) сказал(а), что его(её) разбудили ночью в потёмках и попросили рассказывать.
или более кратко и нейтрально:
Он(она) сказал(а), что его(её) разбудили ночью в потёмках и приказали рассказывать.
Если нужно, могу помочь сформулировать это более формально или стилистически.