Можно объяснить подруге это так, чтобы она поняла твою ситуацию и не обиделась. Вот пример объяснения:
"Привет! Я очень хотела с тобой потанцевать, но в этот раз мне пришлось станцевать без тебя. Мы ведь договаривались танцевать вместе, и мне это очень важно. Просто случилось так, что я оказалась в ситуации, когда не могла ждать или перезамовить. Мне очень жаль, что так вышло, и надеюсь, что в следующий раз мы обязательно станцуем вместе и проведем время классно!"
Если хочешь, я могу помочь сформулировать это еще более мягко или, наоборот, более коротко и ясно.