С какими словами богатыри уходили на праведный бой

В русской народной литературе, особенно в былинах, богатырей часто описывают как людей сильных, смелых и благородных. Они уходили на праведный бой с определенными словами, которые подчеркивали их решимость и духовную силу. Одним из таких популярных выражений является фраза: **"На бой идем, землю защитим, врага победим, дружине верны будем."** или более знаменитая меткая фраза: **"К бою готовы! За Родину, за славу, за князя!"** Также в былинах иногда встречаются слова: **"За правду и святого крестья, за царя и отчизну!"** Это слова, которые богатырі произносили, отправляясь на битву, чтобы выразить свои чувства, поддержать мораль и показать свою решимость защищать добро и справедливость. Если вам нужно более точное цитирование из конкретной былины или текста, укажите его, и я помогу найти точные слова.