Ответ

Чтобы ответить на вопрос, необходимо определить, в период правления какого князя проходили указанные в легенде схемы походов, обозначенные цифрой «4».

На карте указаны маршруты походов князя Владимира в 981–983 гг. (обозначены стрелками с номером 4). В этот период князем, который осуществлял такие походы, был князь Владимир Святославич (более известный как Владимир Великий).

Ответ:
Князь, правление которого совпадало с этими походами, — Владимир Великий.