Конечно! Вот текст из произведения Е.С. Велтистова "Приключения Электроника", где говорится о том, какие обязанности Сергей Сыроежкин хотел возложить на робота:
"Сергей Сыроежкин хотел возложить на робота обязанности домашнего помощника — носить письма, выполнять мелкие поручения и помогать по хозяйству."
Если нужно более точное цитирование или дополнительное объяснение, пожалуйста, уточните!