Вот пример сочинения, соответствующего заданным условиям:
Однажды мы с другом пошли на речку, насыщенную прозрачной водой и свежим воздухом. Мы быстро нашли хорошее место для отдыха, расположились на берегу и начали наслаждаться теплым солнцем. Вода в речке была очень приятной, и мы решили искупаться. Мой друг немного боялся, потому что не очень хорошо плавал, а я старался его подбодрить и помочь ему почувствовать себя увереннее. Мы вместе плавали, шутили и наслаждались этим замечательным днем. Вскоре я заметил, что мой друг стал спокойнее и увереннее, потому что почувствовал себя в безопасности. Тут я вспомнил все уроки плавания с папой и уговорил себя не бояться.
Если нужно сделать сочинение более длинным или добавить какие-то детали, скажите!