I visited/not visited my grandparents last Saturday

Давайте разберёмся с предложением: "I visited/not visited my grandparents last Saturday."

Это предложение показывает два варианта:

1. "I visited my grandparents last Saturday." — значит, я навещал своих бабушку и дедушку в прошлую субботу.
2. "I did not visit my grandparents last Saturday." — значит, я не навещал бабушку и дедушку в прошлую субботу.

Объяснение:

• В английском языке Past Simple (простое прошедшее время) образуется добавлением окончания -ed к глаголу (для правильных глаголов), например, visit → visited.
• Для отрицательных предложений в прошедшем времени используется вспомогательный глагол did + not + основная форма глагола (без -ed), например: did not visit или сокращенно didn't visit.
• В вопросах используется тот же вспомогательный глагол did + подлежащее + основная форма глагола.

Как правильно выбрать:

• Если вы хотите сказать, что вы навещали бабушку и дедушку:
  I visited my grandparents last Saturday.

• Если вы хотите сказать, что вы НЕ навещали их:
  I did not visit my grandparents last Saturday.
  или сокращенно: I didn’t visit my grandparents last Saturday.

Если нужно составить полное предложение в нужном контексте или разобрать подробнее времена и отрицания — спрашивайте!