В данном предложении лишним словом является "по обыкновению". Оно не улучшает смысл предложения и кажется вставным, усложняющим структуру. Исправленное предложение без этого слова звучит так:
"Мы хлопочем, чтобы изменить жизнь, чтобы будущие потомки были счастливы, а потомки скажут: прежде лучше было, теперешняя жизнь хуже прежней."
Если нужно только выписать лишнее слово, то это — "по обыкновению".