Конечно! Вот перестроенные предложения с прямой речью в виде реплик:
Немолодая женщина с пугливо-внимательным взглядом спросила, разрешая войти.
– Разрешите войти, – попросила она.
– Пожалуйста, – ответил доктор.
Женщина добавила, что ей хотелось бы узнать, какие препараты помогут уберечь её ребёнка от гриппа.
Врач посоветовал, что правильное питание и употребление витаминов помогут их малышу.