Да, вы правы. Если у четырехугольника соседние стороны не перпендикулярны друг другу, то он не может быть прямоугольником.

Верно, прямоугольник - это четырехугольник, у которого все углы прямые, то есть перпендикулярные соседние стороны. Если у четырехугольника хотя бы одна пара соседних сторон не перпендикулярна друг другу, то он не будет прямоугольником.